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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速(sù)時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1730mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |